Témata
O co jde?
Zde jsou témata, která nás napadla k řešení. Některá potřebujeme řešit, některá chceme řešit, některá nás zajímají. Ale na všechny z nich zatím nemáme čas... Nechceš se některého ujmout?
Některé jdou využít jako téma diplomky, jiná jako bakalářka, semestrálka, nebo SOČka... Ostatní jako týmové nebo individuální projekty.
Nabízíme
Těm, kteří se věnují našim tématům, nabízíme podporu studentského týmu. Kontakty, konzultace, a v některých případech i budget.
Požadujeme
Je jedno, zda jsi student VŠ, SŠ nebo dokonce i ZŠ. Chceme, aby jsi téma dokončil/a. A to klidně i tak, že zdůvodníš, proč to nejde dokončit. Třeba tak, že řekneš co k dokončení je potřeba, ale není dostupné.
Informatika, Managment
Přepravní průzkum - web
Navrhněte webovou stránku vč. backendu pro průzkum k stanovení jízdních řádů veřejné dopravy.
Průzkumy, Web, Společenské
Skupinový projekt, Individuální projekt, Semestrální práce, SOČ
Mechanika, Elektronika
Moduly pro podvozky
Téma navazuje na témata Kolový podvozek a Pásový podvozek. Dle vlastního návrhu navrhněte libovolný modul.
Pokud není stanoveno z předcházejících témat, stanovte normu pro moduly (velikosti, hmotnosti, připojovací rozhraní napájení, přenosu dat, upevnění k nosiči a dalším modulům,...).
Robotika
BP, Semestrální projekt, Individuální projekt, SOČ
Elektronika, Navigace, Informatika
Modul autonomního řízení pro podvozky
Pro podvozky (pásový, kolový) navrhněte modul pro autonomní řízení.
Varianty
Průzkum prostředí
Navigace podle značek
Navigace bludištěm
Navigace podle čáry
Navigace podle zadaných souřadnic GPS ve volném terénu
Robotika, Oreintace
BP, Skupinový projekt, Semestrální projekt, SOČ, DP, Individuální projekt
Mechanika, Elektronika
Pásový podvozek
Cílem je vytvořit pásový podvozek jako nosič modulů. Délka 500 mm, šířka 350 mm, výška max. 300 mm. RC ovládání.
Robotika
SOČ, Semestrální projekt, Individuální projekt, Skupinový projekt, BP
Elektronika, Informatika, Navigace
Vnitřní navigační systém
Cílem je vytvořit navigační systém v budovách. Například pro prváky, návštěvníky...
Části
Stabilní - majáky (např. Bluetooth) pevně umístěné na známých pozicích
Mobilní - applikace v mobilu (např. jako součást aplikace VUT) a webový doplněk na stránky fakulty
Fáze
Návrh (sketch) - Z čeho se to postaví, jak to má vypadat, co to má splňovat, kolik to cca bude stát, co a kdo je k tomu potřeba
Dokumentace - Výkresy pro výrobu, nákupní seznam konkrétního materiálu a součástek, potřebný SW
Prototyp - Výroba dle dokumentace, testování a úpravy Zkouška životnosti - na FSI
Oreintace, Navigace, Institucionální
Semestrální práce, Semestrální projekt, SOČ, BP, DP, Skupinový projekt
Elektronika, Mechanika
Moduly pro dron
Téma navazuje na téma Dron. Dle vlastního návrhu navrhněte libovolný modul.
Pokud není stanoveno z předcházejících témat, stanovte normu pro moduly (velikosti, hmotnosti, připojovací rozhraní napájení, přenosu dat, upevnění k nosiči a dalším modulům,...).
Robotika
BP, Semestrální projekt, Individuální projekt, SOČ
Elektronika, Mechanika
Dron
Téma navazuje na uspaný projekt P-03 Multikoptéra Brunensis. Navrhněte drona - modulární nosič - s celkovou vletovou hmotností 25 kg. (S maximalizací nákladní hmotnosti.)
Robotika
SOČ, BP, Individuální projekt, Semestrální projekt
Mechanika, Elektronika
Kolový podvozek
Cílem je vytvořit kolový podvozek jako nosič modulů. Délka 500 mm, šířka 350 mm, výška max. 300 mm. RC ovládání.
Robotika, Letectví
SOČ, Semestrální projekt, Individuální projekt, Skupinový projekt, BP
Elektronika, Mechanika
Demonstrátor robotické ruky
Model robotického manipulátoru "robotická ruka".
Pro demonstrační účely a předvádění na akcích. Šířka x délka x výška: 200 x 300 x 750 mm.
Vytvoření jako DIY set. Bylo by vhodné, pokud by šlo využít k odstraňování výtisků z podložky 3D tiskárny.
DIY, Robotika
SOČ, Individuální projekt, Semestrální projekt, Skupinový projekt
Mechanika, Elektronika, Informatika, 3D tisk
Modulární enclosure na 3D tiskárny
Modulární enclosure na 3D tiskárny s následujícími moduly
Modulové sestavení ke konkrétním typům tiskáren
Regulace teploty Regulace vlhkosti
Teplotní pojistka
Kouřová pojistka
Externí zdroj filamentu
Interní zdroj filamentu
Fáze
Návrh (sketch) - Z čeho se to postaví, jak to má vypadat, co to má splňovat, kolik to cca bude stát, co a kdo je k tomu potřeba
Dokumentace - Výkresy pro výrobu, nákupní seznam konkrétního materiálu a součástek, potřebný SW
Prototyp - Výroba dle dokumentace, testování a úpravy
Zkouška životnosti - v Univerzitní dílně strojLAB
3D tisk, DIY
Semestrální práce, Semestrální projekt, SOČ, Skupinový projekt, Individuální projekt